密封件中最常用的密封元件就是橡胶密封件，橡胶密封件通常运动形式有两大类，即动密封和静密封。静密封是指在两个静止面上密封。在密封圈中使用最广的O型圈主要是在静密封中使用，其次还有垫片密封。在动密封中，按照密封圈与其相对运动的零件是否有接触可分为接触性密封和非接触性密封。

其中，橡胶密封圈为接触性密封方式。通常在动密封中，橡胶密封圈常见形式有旋转轴唇形密封圈和往复运动密封圈等